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MQTT - Mosquitto 02 ESP32 와 통신하기

ESP32 에서 Client로 Local의 Broker 에게 접속하는 것을 테스트 해보도록한다.개발보드는 ESP-WROOM-32D 를 사용하였다.Broker 실행 전에 포트와 접속관련 설정을 위해 mosquitto.conf 를 아래 내용으로 수정해준다.listener 1883allow_anonymous true아래 명령어를 통해 Local 에서 브로커를 실행한다.mosquitto.exe -c mosquitto.conf -v 아래 명령어를 통해 Log를 볼수있도록 한다. 이때 관찰할 토픽을 설정한다.mosquitto_sub -t "test/topic" -v 아래 명령어를 통해 메세지를 보내본다.mosquitto_pub -t "test/topic" -m "Hello Mosquitto"log가 찍히는 것을 볼..
카테고리 없음 2025. 2. 23. 20:13
MQTT - Mosquitto 01 설치하기

MQTT란 무엇인가?MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)는 다음과 같은 특징을 가진 경량 메시징 프로토콜입니다.발행/구독(Publish/Subscribe) 모델:MQTT는 중앙의 브로커(서버)를 통해 메시지를 발행(publish)하고, 특정 주제(topic)를 구독(subscribe)하는 클라이언트들 간에 메시지를 중개합니다. 이 구조는 클라이언트 간의 직접적인 연결 없이도 효율적인 통신이 가능하게 합니다.경량성과 효율성:작은 코드 풋프린트와 낮은 대역폭 사용량으로 설계되어, 배터리나 네트워크 리소스가 제한된 IoT(사물인터넷) 환경에 적합합니다.신뢰성 및 품질 보증(QoS) 수준:MQTT는 메시지 전송에 대해 0(최소 한 번도 보장하지 않음), 1(최소 한 번 전달..
MQTT 2025. 2. 19. 22:11
MFC Console 창에 로그 출력하기

원하는 cpp 에 아래의 코드를 넣어, 프로그램 동작시 Dos 창에서 로그가 보이도록 한다. #pragma comment(linker, "/entry:WinMainCRTStartup /subsystem:console") #include 사용법은 std::cout
MFC 2023. 12. 15. 08:25
iTerm2 Setting

https://iterm2.com/ iTerm2 - macOS Terminal Replacement iTerm2 by George Nachman. Website by Matthew Freeman, George Nachman, and James A. Rosen. Website updated and optimized by HexBrain iterm2.com catalina 에서는 기본으로 zsh 를 사용한다. Oh-my-zsh 설치해보자 sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)" ~/.zshrc 파일 열기 ls -al vi .zshrc 아래 링크에서 테마를 확인하자 https://..
Intel Mac Setting 2023. 10. 10. 22:08
[개념정리] DI(의존주입)와 IOC(제어의 역전)

DI 란 무엇인가? DI(Dependency Injection) 의존주입 객체지향 프로그래밍에서 다른객체를 사용하는 것 == 다른객체에 의존함 예를 들어, A 객체와 B 객체, C 객체가 존재한다고 하자. 이때 A 객체가 B 객체와 C 객체를 사용한다고 할때, A 객체는 B 와 C 객체의 기능에 의존한다고 표현한다. B와 C 객체를 사용하기 위해 A 객체가 B,C 객체를 직접 생성하여 사용할 수 도 있고, 미리 만들어져 있는 객체를 할당받아서 사용할 수도 있다. == 의존주입 의존주입은 Setter() 와 constructor()로 할 수 있다. 예시코드로 보면 class Member{ String name; private Member() {} } public static void memberDI(Mem..
Spring 2023. 8. 26. 20:19
03. opencv GPU(CUDA) 로 영상 처리하기(설치편)

기본적으로 opencv는 cpu로 영상을 처리한다. 하지만 GPU로 영상을 처리할 수 도 있다. GPU로 돌리기 위해서는 CUDA 를 사용해야한다. 하지만 릴리즈로 나온 라이브러리는 CUDA에 대한 내용이 없다. 그렇기 때문에 CMAKE 로 필요한 옵션을 주어 다시 빌드해주어야 한다. 또, NVIDIA 그래픽카드라면 드라이버가 필요하다. 무조건 다 할 순 없다. 아래 링크를 통해 해당하는 조건인지 확인해봐야한다. 조건을 확인하고 다운받자. https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-microsoft-windows/index.html https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Windows&target..
OpenCV 2023. 8. 20. 20:57
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